【Horumarinta Alaabta Nakhshadda Warshadaha】 Adeegga Makhaayadaha Robot-ka Bixinta

1. Tignoolajiyada mobilada oo iskeed u madax banaan
Si aad si xor ah ugu guurto makhaayadda, robot-ka cuntada ayaa u baahan taageerada tignoolajiyada mobilada ee madax-bannaan.Waxaa ka mid ah, tikniyoolajiyadda marin-haweedka booska robot-ka waxay xallisaa dhibaatooyinka meelaynta robot-ka makhaayadda, abuurista khariidad iyo qorsheynta waddada (xakamaynta dhaqdhaqaaqa);Tignoolajiyada SLAM waxay xallisaa dhibka meelaynta degdega ah iyo dhismaha khariidad marka cunto-siinta robotku ku socdo jawi aan la garanayn.
2. Farsamada wacyigelinta deegaanka
Si loo xaqiijiyo waayo-aragnimada wadaagga ah ee caqliga leh, robot-ka cuntada waa inuu marka hore leeyahay wacyi-galin deegaan oo gaar ah.Fiyuuska dareemayaasha badan waa isbeddel weyn oo ku yimaada teknoolojiyadda dareenka deegaanka, oo ay ku jiraan aqoonsiga muuqaalka, iftiinka habaysan, radar mowjad millimitir ah, ultrasonic, radar laser, iwm.
3. Tignoolajiyada Aqoonsiga Hadalka
Tignoolajiyada aqoonsiga hadalka waxa ay ku lug leedahay habaynta calaamadaha, aqoonsiga qaabka, aragtida itimaalka iyo aragtida macluumaadka, habka codka, sirdoonka macmalka ah iyo qaybaha kale.Hadafka ugu dambeeya ee aqoonsiga hadalka robotku waa in loo ogolaado robotku inuu fahmo luqadda lagu hadlo, ka dibna sameeyo ficil ama jawaab luqad sax ah shuruudaha ama shuruudaha ku jira luqadda lagu hadlo.
4. Tignoolajiyada Chassis
Robot-ka cuntada lagu cunteeyo waxa uu ka kooban yahay madal mobaylo leh oo taayiro leh, kaas oo loo arki karo robot mobaylada taayirrada leh oo madax-bannaan, oo ay ku jiraan qaybaha gudbinta, matoorada servo, baytariyada dib loo buuxin karo iyo looxyada xakamaynta.Qaybta sare ee Robot-ka cuntada ayaa u badan jidh robot ah oo bini-aadmi ah, halka qaybta hoose ee lugtana ay tahay madal robot- wareeg ah oo taayir leh.
5. Tiknoolajiyada loo yaqaan 'Smart chip technology'
Chip Smart waa maskaxda robot-cunto-siinta, oo ay ku jiraan chip-ga guud iyo chip-ka gaarka ah.Robot-yada, chips-ka ujeedo-guud ah iyo chips-ujeedada gaarka ah waxay leeyihiin faa'iidooyin iyaga u gaar ah.Mustaqbalka, waxay gudan doonaan waajibaadkooda, oo ay ku jiraan shabakadaha neerfaha qoto dheer iyo GPU-yada iyo FPGAs, kuwaas oo ka fiican CPU-yada dhaqameed ee xallinta hawlgallada adag.Waqtigan xaadirka ah, nidaamka hawlgalka ugu weyn ee ROS waa Android.
6. Tiknoolajiyada jadwalka jadwalka mashiinka Multi
Marka dhowr robots oo cunto geyn ah ay wada shaqeeyaan, sida salaamaha, tareenada hagaha, iyo hagaha tareenada aaladaha cunnada badan, waxaa lagama maarmaan ah in la isticmaalo tignoolajiyada jadwalka jadwalka mashiinka badan si loo sameeyo cunto kasta oo robot ah iskudubarid iyo mideeya qodobbada muhiimka ah, sida shaqada midaysan, dallacaadda ka dib shaqo midaysan, taas oo ah codsiga muhiimka ah ee aaladaha cuntada.